Docking, eller sammenkobling på Dansk, er en manøvre i rummet hvor to rumfartøjer kobles sammen til et. Docking er afhængig af “Rendezvous” hvor de to fartøjer finder hinanden og begynder at bevæge sig i samme bane. Dette blev udviklet af USA under Gemini programmet. Det var planlagt at besætningen på Gemini 6 skulle lave randezvous med og manuelt sammenkoble sig til den ubemandede “Agena Target Vehicle” i oktober 1965, men Agena fartøjet eksploderede under raketopsendelsen. På den efterfølgende mission Gemini 6A i december 1965, lykkedes rendezvous med det bemandede Gemini 7 fartøj og de to fartøjer var mindre end 30 cm fra hinanden. De havde dog ingen mulighed for sammenkobling. Den første docking med et Agena fartøj blev udført af Niel Armstrong under Gemini 8 missionen d. 16 marts 1966.